Насколько опасна грыжа на автомобильном колесе?

Однозначно, такое колесо нужно отправить на свалку. Оно может подвести вас в самый неподходящий момент и хорошо, если оно лопнет на маленькой скорости, а если скорость движения будет большой, то вы рискуете жизнью.
http://www.moscow-faq.ru/all_question/house/useful/2013/January/51367/145419
Так что, мой вам совет - незамедлительно поменяйте это колесо на новое, не рискуйте собой и другими участниками движения. Совет, конечно, прописной, но как редко по жизни мы руководствуемся прописными истинами.

Удачи на дорогах!